1. Причината зошто чекорниот мотор е опремен со редуктор
Фреквенцијата на префрлување на фазната струја на статорот кај чекорен мотор, како што е промената на влезниот импулс на погонското коло на чекорниот мотор за да се движи со мала брзина. Кога чекорен мотор со мала брзина чека на чекорна команда, роторот е во запрена состојба. При движење со мала брзина, флуктуацијата на брзината ќе биде значајна. Ако се промени во работа со голема брзина, проблемот со флуктуацијата на брзината може да се реши, но вртежниот момент ќе биде недоволен. Ниската брзина ќе предизвика флуктуации на вртежниот момент, додека високата брзина ќе резултира со недоволен вртежен момент, па затоа е потребен редуктор.
2. Кои се најчесто опремените редуктори за чекорни мотори
Редуктор е независна компонента составена од менувач на запчаници, менувач на црви и менувач на црви на запчаници затворени во цврста обвивка. Најчесто се користи како уред за пренос на редукција помеѓу оригиналниот погон и работната машина, играјќи улога во усогласувањето на брзината и пренесувањето на вртежниот момент помеѓу оригиналниот погон и работната машина или актуатор;
Постојат различни видови на редуктори, кои можат да се поделат на редуктори на запчаници, редуктори на црви и редуктори на планетарни запчаници според типот на менувач; Според различните фази на менувач, може да се подели на едностепени и повеќестепени редуктори;
Според обликот на запчаниците, тие можат да се поделат на цилиндрични редуктори на запчаници, редуктори на конусни запчаници и редуктори на конусни цилиндрични запчаници;
Според распоредот на менувачот, може да се подели на расклопени редуктори, редуктори со поделен проток и коаксијални редуктори.
Редукторите опремени со чекорни мотори вклучуваат планетарни редуктори, редуктори на црви, редуктори на паралелни запчаници и редуктори на завртки.
Колкава е точноста на планетарниот редуктор на чекорниот мотор?
Прецизноста на редукторот, позната и како повратен клиренс, се постигнува со фиксирање на излезниот крај и негово ротирање во насока на стрелките на часовникот и спротивно од стрелките на часовникот за да се произведе номинален вртежен момент од +-2% вртежен момент на излезниот крај. Кога има мало аголно поместување на влезниот крај на редукторот, ова аголно поместување се нарекува повратен клиренс. Единицата е „лак минута“, што е една шеесеттина од степен. Типичната вредност на повратниот клиренс се однесува на излезниот крај на менувачот.
Планетарниот редуктор со чекорен мотор има карактеристики на висока цврстина, висока прецизност (до 1 точка по фаза), висока ефикасност на пренос (97% -98% по фаза), висок однос на вртежен момент/волумен и без одржување.
Точноста на преносот на чекорниот мотор не може да се прилагоди, а работен агол на чекорниот мотор е целосно определен од должината на чекорот и бројот на импулси. Бројот на импулси може целосно да се изброи и не постои концепт на точност во дигитални величини. Еден чекор е еден чекор, а вториот чекор е два чекори.
Моментално оптимизираната точност е точноста на клиренсот на враќање на менувачот на планетарниот редуктор:
1. Метод за прилагодување на точноста на вретеното:
Прилагодувањето на точноста на ротацијата на вретеното на планетарниот редуктор генерално се одредува од лежиштето ако грешката при обработка на самото вретено ги исполнува барањата.
Клучот за прилагодување на точноста на ротацијата на вретеното е прилагодување на зазорот на лежиштето. Одржувањето на соодветен зазор на лежиштето е клучно за перформансите и животниот век на лежиштето на компонентите на вретеното.
Кај тркалачките лежишта, кога има голем јаз, оптоварувањето не само што ќе се концентрира на тркалачкиот елемент во насока на силата, туку ќе предизвика и сериозна концентрација на стрес на контактот помеѓу внатрешниот и надворешниот канал на лежиштето, ќе го скрати животниот век на лежиштето и ќе го помести средишното поле на вретеното, што лесно може да предизвика вибрации на компонентите на вретеното.
Затоа, прилагодувањето на тркалачките лежишта мора да биде претходно оптоварено за да генерира одредена количина на пречки во внатрешноста на лежиштето, со што се генерира одредена количина на еластична деформација на контактот помеѓу тркалачкиот елемент и внатрешните и надворешните тркала, со што се подобрува цврстината на лежиштето.
2. Метод на прилагодување на јазот:
Планетарниот редуктор генерира триење за време на движењето, предизвикувајќи промени во големината, обликот и квалитетот на површината на деловите, како и абење, што резултира со зголемување на растојанието помеѓу деловите. Во овој момент, треба да го прилагодиме во разумен опсег за да се обезбеди точност на релативното движење помеѓу деловите.
3. Метод на компензација на грешки:
Феноменот на компензација на грешките на самите делови за време на периодот на работа преку соодветно склопување за да се обезбеди точноста на траекторијата на движење на опремата.
4. Сеопфатен метод на компензација:
Користете ги алатките инсталирани на самиот редуктор за да се осигурате дека машинската обработка е правилно прилагодена и подесена на работната маса, со цел да се елиминира сеопфатниот резултат од разни прецизни грешки.
Време на објавување: 28 ноември 2023 година
