1. Причината зошто степер моторот е опремен со редуктор
Фреквенцијата на префрлување на фазата на струја на статорот во чекор мотор, како што е менување на влезниот пулс на погонското коло на чекор моторот за да се движи со мала брзина. Кога степер мотор со мала брзина чека наредба за чекор, роторот е во запрена состојба. Кога чекорите со мала брзина, флуктуацијата на брзината ќе биде значителна. Ако се смени во работа со голема брзина, проблемот со флуктуацијата на брзината може да се реши, но вртежниот момент ќе биде недоволен. Малата брзина ќе предизвика флуктуации на вртежниот момент, додека големата брзина ќе резултира со недоволен вртежен момент, па затоа е потребен редуктор.
2. Кои се најчесто опремените редуктори за степер мотори
Редуктор е независна компонента составена од менувач на запчаник, пренос на црв и пренос на запчан црв затворен во цврста обвивка. Најчесто се користи како уред за пренос за намалување помеѓу оригиналниот погон и работната машина, играјќи улога во усогласувањето на брзината и пренесувањето на вртежниот момент помеѓу оригиналниот погон и работната машина или актуатор;
Постојат различни типови на редуктори, кои според типот на менувачот може да се поделат на редуктори на брзини, редуктори на црви и планетарни редуктори; Според различни фази на пренос, може да се подели на едностепени и повеќестепени редуктори;
Според обликот на запчаниците, тие можат да се поделат на цилиндрични редуктори за запчаници, редуктори на запченици со закосени запченици и редуктори на цилиндрични запчаници;
Според распоредот на преносот, може да се подели на расклопени редуктори, редуктори на поделен проток и коаксијални редуктори.
Редукторите опремени со чекорни мотори вклучуваат планетарни редуктори, редуктори на запчаници со црви, паралелни редуктори и редуктори за запчаници.
Која е точноста на планетарниот редуктор на степер моторот?
Прецизноста на редукторот, исто така познат како повратен клиренс, се постигнува со фиксирање на излезниот крај и ротирање во насока на стрелките на часовникот и спротивно од стрелките на часовникот за да се добие номинален вртежен момент од +-2% вртежен момент на излезниот крај. Кога има мало аголно поместување на влезниот крај на редукторот, ова аголно поместување се нарекува повратен клиренс. Единицата е „лачна минута“, што е една шеесеттина од степенот. Типичната вредност на повратниот клиренс се однесува на излезниот крај на менувачот.
Планетарниот редуктор на чекор мотор ги има карактеристиките на висока цврстина, висока прецизност (до 1 поен по етапа), висока ефикасност на преносот (97% -98% по фаза), висок сооднос вртежен момент/волумен и без одржување.
Точноста на преносот на чекор моторот не може да се прилагоди, а аголот на работа на чекор моторот е целосно определен од должината на чекорот и бројот на пулсот. Бројот на пулсот може целосно да се изброи, а не постои концепт за точност во дигитални количини. Еден чекор е еден чекор, а вториот чекор е два чекори.
Моментално оптимизираната точност е точноста на клиренсот на враќање на брзината на менувачот на планетарниот редуктор:
1. Метод за прилагодување на точноста на вретеното:
Прилагодувањето на точноста на ротација на вретеното на планетарниот редукционер генерално се одредува од лежиштето ако грешката на обработката на самото вретено ги исполнува барањата.
Клучот за прилагодување на точноста на ротација на вретеното е да се прилагоди растојанието на лежиштето. Одржувањето соодветно растојание на лежиштето е од клучно значење за перформансите и животниот век на лежиштето на компонентите на вретеното.
За тркалачките лежишта, кога има голем јаз, не само што товарот ќе се концентрира на елементот за тркалање во насока на силата, туку исто така ќе предизвика сериозна концентрација на стрес на контактот помеѓу внатрешните и надворешните патеки на лежиштето, скратување на живот на лежиштето и поместете ја централната линија на вретеното, што е лесно да предизвика вибрации на компонентите на вретеното.
Затоа, прилагодувањето на тркалачките лежишта мора да биде претходно натоварено за да се генерира одредена количина на пречки во лежиштето, а со тоа да се генерира одредена количина на еластична деформација на контактот помеѓу тркалачкиот елемент и внатрешните и надворешните патеки, а со тоа да се подобри вкочанетоста на лежиштето. .
2. Метод за прилагодување на јазот:
Планетарниот редуктор генерира триење за време на неговото движење, предизвикувајќи промени во големината, обликот и квалитетот на површината на деловите, како и абење и кинење, што резултира со зголемување на клиренсот помеѓу деловите. Во тоа време, треба да го прилагодиме во разумен опсег за да обезбедиме точност на релативното движење помеѓу деловите.
3. Метод за компензација на грешка:
Феноменот на неутрализирање на грешките на самите делови за време на работењето во период преку соодветно склопување за да се обезбеди точност на траекторијата на движење на опремата.
4. Сеопфатен метод на компензација:
Користете ги алатките инсталирани на самиот редуктор за да се уверите дека обработката е правилно наместена и приспособена на работната маса, со цел да се елиминира сеопфатниот резултат од различните прецизни грешки.
Време на објавување: 28-11-2023 година
